Kemudian M.A Sentot menjadi Komandan Detasemen Subsistensi KMKB Bandung di tahun 1951, menjadi Staf TT III Siliwangi di tahun1957, Siswa SSKAD di tahun 1957 dan ditahun yang sama naik pangkatnya menjadi Letkol.
Setelah menamatkan pendidikan di SSKAD beliau ditempatkan di Kalimantan Selatan, menjadi Komandan Batalyon 604 di Kotabaru Kalimantan Selatan, kemudian menjabat Irtepe Koanda Kalimantan, Asisten II Deyah Koanda dan pernah mewakili Kepala Staf Deyah Koanda.
Pada 1961 dia dipindah tugaskan dan ditempatkan sebagai Pamen SUAD III Mabesad di Jakarta, 1963 ditugaskan di Operasi Karya menjabat Asisten III dan pada 1966 dipindahkan kembali ke Mabesad dan pada1969 pangkatnya naik menjadi Kolonel, pensiun tahun 1980 dengan pangkat terakhir Kolonel.
Baca Juga:Tragedi Tragis di Balik Lahirnya May DayHari Lahir Illuminati, Selamat May Day
Setelah pensiun M.A Sentot kembali hidup bersama masyarakat dan tinggal di Desa Bugel, Kecamatan Patrol Kabupaten Indramayu. Beliau wafat tanggal 6 Oktober 2001 dan karena jasanya sebagai pahlawan kemerdekaan beliau kemudian dimakamkan di Taman Makam Pahlawan Cikutra Bandung. Kini nama MA Sentot di Indramayu diabadikan sebagai nama Rumah Sakit Militer yang terletak di Patrol Indramayu. (*)